最初に見た[Jeffrey Nelson] G1ベースのロボットを見たとき、私たちはすぐにコントロールの転送が何だったかを疑問に思いました。 G1のハードウェアは、USB上のGOをサポートしていますが、それはまだAndroidには実装されていません。 それは、ヘッドフォンアダプタを介してDTMFトーンを使用してコマンドを送信していることがわかりました。 オーディオジャックは、ボットのArduinoに信号を送信するDTMFデコーダにリンクされています。 彼はロボットにコマンドを発行するためにJavaでクライアント/サーバーコードを作成しました。 あなたはそのコードに彼のサイトに簡単な概略図を見つけることができます。 ボットのビデオは下に埋め込まれています。

[介してEngadget]